GBH_Ability/Grab.md

机器人夹爪能力接口

接口列表

• 夹爪控制任务启动

task_type

task_type	任务说明
1	夹爪控制任务

轮臂机器人夹爪控制任务启动

请求地址

POST /api/task/start_task

请求参数

字段名	类型	必填	默认值	说明	示例值
task_type	int64	是		任务类型id	1
payload	object	是		任务输入参数
├─ left	float	是		左夹爪开合度，[0, 1]	0.4
├─ right	float	是		右夹爪开合度，[0, 1]	0.4

响应参数

字段名	类型	说明	示例值
task_id	string	任务id	"e5672a6e-0bc2-4646-a019-dd914034e3ed"

示例请求

{
    "task_type": 1,
    "payload": {
      "left": 0.4, 
      "right": 0.4
    }
}

示例返回

{
    "task_id": "e5672a6e-0bc2-4646-a019-dd914034e3ed"
}

需要根据task_id向能力框架查询任务执行情况。 如果执行成功或执行中，在向能力框架查询到的任务执行情况status字段为running或finished 如果执行失败，在向能力框架查询到的任务执行情况status字段为error