chenyanzhu/GBH_Ability
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

更新 api.md

Browse Source
This commit is contained in:
chenyanzhu 2025-09-26 03:51:14 +00:00
parent e307c7ace8
commit 1c0df65d91
1 changed files with 6 additions and 7 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

13
api.md
View File

@ -1,4 +1,4 @@
# 乐聚仿真机器人躯干控制能力接口
# 机器人躯干控制能力接口
## 接口列表
- [躯干控制任务启动](#躯干控制任务启动)
@ -18,10 +18,10 @@
| ----------------- | ----------- | ---- | ----- |------------ | ------------------- |
| task_type | int64 | 是 | | 任务类型id | 0 |
| payload | object | 是 | | 任务输入参数 | |
| ├─ angle1 | float | 是 | | 弧度，仿真不起作用 | 0.4 |
| ├─ angle2 | float | 是 | | 弧度，仿真不起作用 | 0.4 |
| ├─ angle3 | float | 是 | | 弧度 | 0.4 |
| ├─ yaw | float | 是 | | 角度 | 90 |
| ├─ angle1 | float | 是 | 0.7 | 弧度，默认值为现场所必须固定的值 | 0.7 |
| ├─ angle2 | float | 是 | -1.4 | 弧度，默认值为现场所必须固定的值 | -1.4 |
| ├─ angle3 | float | 是 | -0.7或-1.1 | 弧度，默认值为现场所必须固定的值 | -0.7 |
| ├─ yaw | float | 是 | 0.0或-1.57 | 角度，默认值为现场所必须固定的值 | 0.0 |
### 响应参数
| 字段名 | 类型 | 说明 | 示例值 |
| -------------- | ------ | -------------- | --------------------------------------- |
@ -49,6 +49,5 @@
如果执行成功或执行中，在向能力框架查询到的任务执行情况status字段为running或finished
如果执行失败，在向能力框架查询到的任务执行情况status字段为error
### 异常处理
无