From 1c0df65d91285fb5450c6beeee60e2ce55031661 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: chenyanzhu Date: Fri, 26 Sep 2025 03:51:14 +0000 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=9B=B4=E6=96=B0=20api.md?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- api.md | 13 ++++++------- 1 file changed, 6 insertions(+), 7 deletions(-) diff --git a/api.md b/api.md index 5fd5d80..243f00f 100644 --- a/api.md +++ b/api.md @@ -1,4 +1,4 @@ -# 乐聚仿真机器人躯干控制能力接口 +# 机器人躯干控制能力接口 ## 接口列表 - [躯干控制任务启动](#躯干控制任务启动) @@ -18,10 +18,10 @@ | ----------------- | ----------- | ---- | ----- |------------ | ------------------- | | task_type | int64 | 是 | | 任务类型id | 0 | | payload | object | 是 | | 任务输入参数 | | -| ├─ angle1 | float | 是 | | 弧度，仿真不起作用 | 0.4 | -| ├─ angle2 | float | 是 | | 弧度，仿真不起作用 | 0.4 | -| ├─ angle3 | float | 是 | | 弧度 | 0.4 | -| ├─ yaw | float | 是 | | 角度 | 90 | +| ├─ angle1 | float | 是 | 0.7 | 弧度，默认值为现场所必须固定的值 | 0.7 | +| ├─ angle2 | float | 是 | -1.4 | 弧度，默认值为现场所必须固定的值 | -1.4 | +| ├─ angle3 | float | 是 | -0.7或-1.1 | 弧度，默认值为现场所必须固定的值 | -0.7 | +| ├─ yaw | float | 是 | 0.0或-1.57 | 角度，默认值为现场所必须固定的值 | 0.0 | ### 响应参数 | 字段名 | 类型 | 说明 | 示例值 | | -------------- | ------ | -------------- | --------------------------------------- | @@ -49,6 +49,5 @@ 如果执行成功或执行中，在向能力框架查询到的任务执行情况status字段为running或finished 如果执行失败，在向能力框架查询到的任务执行情况status字段为error -### 异常处理 -无 +