zpf/gazebo_world_manager
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  • 81eed99a03 feat: 正确终止服务器（疑似） main zpff 2025-08-14 17:37:46 +0800
  • 2ce41b8372 feat: 先生成静物 zpff 2025-08-14 17:37:20 +0800
  • ff69a10189 fix: 修改机器人报错语句 zpff 2025-08-14 16:39:52 +0800
  • 614b13e58c feat: 强力关闭场景 zpff 2025-08-13 16:09:52 +0800
  • ab024afb30 feat: 添加能力列表 zpff 2025-08-12 15:44:55 +0800
  • 86929312b8 fix: 接口与参数限制 feat-manage-model zpff 2025-08-12 14:05:18 +0800
  • b65b94643c feat: 实现api调用 zpff 2025-08-11 21:16:23 +0800
  • afe64406e5 feat: 添加心跳服务器 zpff 2025-08-11 20:19:29 +0800
  • 35a87ce471 feat: 添加模型管理层 zpff 2025-08-11 20:03:19 +0800
  • 26503a1a6a feat: 实现一般模型修改，诡异程序停止、场景模型修改 zpff 2025-08-10 17:21:24 +0800
  • c9a819be35 feat: 实现程序、仿真控制，定制模型添加、查询 zpff 2025-08-10 15:59:19 +0800
  • d9f932de6b feat: 拆分场景控制 zpff 2025-08-10 11:58:37 +0800
  • 3fbf51603a feat: 添加服务框架 zpff 2025-08-09 22:38:39 +0800
  • 1843c21972 feat: 实现场景修改，特殊物品添加 zpff 2025-08-09 22:00:02 +0800
  • a51153b044 Initial commit zpf 2025-08-07 03:31:53 +0000