GBH_Ability/Hand.md

机器人灵巧手能力接口

接口列表

• 灵巧手控制任务启动

task_type

task_type	任务说明
1	灵巧手控制任务

轮臂机器人夹爪控制任务启动

请求地址

POST /api/task/start_task

请求参数

字段名	类型	必填	默认值	说明	示例值
task_type	int64	是		任务类型id	1
payload	object	是		任务输入参数
├─ left	array	是		左手自由度，大拇指2个自由度，其余手指各1个	[100, 100, 100, 100, 100, 100]
├─ right	array	是		右手自由度，大拇指2个自由度，其余手指各1个	[0, 0, 0, 0, 0, 0]

响应参数

字段名	类型	说明	示例值
task_id	string	任务id	"e5672a6e-0bc2-4646-a019-dd914034e3ed"

示例请求

{
    "task_type": 1,
    "payload": {
      "left": [100, 100, 100, 100, 100, 100],
      "right": [0, 0, 0, 0, 0, 0]
    }
}

示例返回

{
    "task_id": "e5672a6e-0bc2-4646-a019-dd914034e3ed"
}