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# 机器人夹爪能力接口
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## 接口列表
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- [夹爪控制任务启动](#夹爪控制任务启动)
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### task_type
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| task_type | 任务说明 |
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| ----------------- | ----------- |
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| 1 | 夹爪控制任务 |
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## 轮臂机器人夹爪控制任务启动
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### 请求地址
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`POST /api/task/start_task`
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### 请求参数
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| 字段名 | 类型 | 必填 | 默认值 | 说明 | 示例值 |
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| ----------------- | ----------- | ---- | ----- |------------ | ------------------- |
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| task_type | int64 | 是 | | 任务类型id | 1 |
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| payload | object | 是 | | 任务输入参数 | |
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| ├─ left | float | 是 | | 左夹爪开合度，[0, 1] | 0.4 |
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| ├─ right | float | 是 | | 右夹爪开合度，[0, 1] | 0.4 |
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### 响应参数
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| 字段名 | 类型 | 说明 | 示例值 |
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| -------------- | ------ | -------------- | --------------------------------------- |
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| task_id | string | 任务id | "e5672a6e-0bc2-4646-a019-dd914034e3ed" |
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示例请求
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``` json
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{
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"task_type": 1,
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"payload": {
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"left": 0.4,
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||
"right": 0.4
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}
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}
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```
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示例返回
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``` json
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{
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"task_id": "e5672a6e-0bc2-4646-a019-dd914034e3ed"
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||
}
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```
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需要根据task_id向能力框架查询任务执行情况。
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如果执行成功或执行中，在向能力框架查询到的任务执行情况status字段为running或finished
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如果执行失败，在向能力框架查询到的任务执行情况status字段为error
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