GBH_Ability/Head.md

机器人头部能力接口

接口列表

• 头部控制任务启动

task_type

task_type	任务说明
0	头部控制任务

轮臂机器人头部控制任务启动

请求地址

POST /api/task/start_task

请求参数

字段名	类型	必填	默认值	说明	示例值
task_type	int64	是		任务类型id	0
payload	object	是		任务输入参数
├─ yaw	float	是		弧度 [-1.396，1.396]	0.4
├─ pitch	float	是		弧度 [-0.436,0.436]	0.4

响应参数

字段名	类型	说明	示例值
task_id	string	任务id	"e5672a6e-0bc2-4646-a019-dd914034e3ed"

示例请求

{
    "task_type": 0,
    "payload": {
      "yaw": -0.4, 
      "pitch": -0.4
    }
}

示例返回

{
    "task_id": "e5672a6e-0bc2-4646-a019-dd914034e3ed"
}

需要根据task_id向能力框架查询任务执行情况。 如果执行成功或执行中，在向能力框架查询到的任务执行情况status字段为running或finished 如果执行失败，在向能力框架查询到的任务执行情况status字段为error