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Hand.md

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+# 机器人灵巧手能力接口
+
+## 接口列表
+- [灵巧手控制任务启动](#灵巧手控制任务启动)
+
+### task_type
+| task_type         | 任务说明     |
+| ----------------- | ----------- |
+| 1                 |  灵巧手控制任务  |
+
+## 轮臂机器人夹爪控制任务启动
+
+### 请求地址
+`POST /api/task/start_task`
+
+### 请求参数
+|      字段名        |     类型    | 必填 | 默认值 |    说明     |        示例值       |
+| ----------------- | ----------- | ---- | ----- |------------ | ------------------- |
+| task_type         | int64       |  是  |       |  任务类型id  |          1          |
+| payload           | object      |  是  |       | 任务输入参数 |                     |
+| ├─ left           | array       |  是  |       | 左手自由度，大拇指2个自由度，其余手指各1个 |         [100, 100, 100, 100, 100, 100]          |
+| ├─ right          | array       |  是  |       | 右手自由度，大拇指2个自由度，其余手指各1个 |         [0, 0, 0, 0, 0, 0]          |
+### 响应参数
+| 字段名         | 类型   | 说明            | 示例值                                   |
+| -------------- | ------ | -------------- | --------------------------------------- |
+| task_id        | string | 任务id         | "e5672a6e-0bc2-4646-a019-dd914034e3ed"   |
+
+示例请求
+``` json
+{
+    "task_type": 1,
+    "payload": {
+      "left": [100, 100, 100, 100, 100, 100],
+      "right": [0, 0, 0, 0, 0, 0]
+    }
+}
+```
+示例返回
+``` json
+{
+    "task_id": "e5672a6e-0bc2-4646-a019-dd914034e3ed"
+}
+```
+