更新 api.md

api.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 ## 接口列表
 - [躯干控制任务启动](#躯干控制任务启动)
-- [躯干控制任务取消](#躯干控制任务取消)
+
 ### task_type
 | task_type         | 任务说明     |
 | ----------------- | ----------- |
@@ -27,7 +27,7 @@
 | -------------- | ------ | -------------- | --------------------------------------- |
 | task_id        | string | 任务id         | "e5672a6e-0bc2-4646-a019-dd914034e3ed"   |
 
-示例请求
+### 示例请求
 ``` json
 {
     "task_type": 0,
@@ -39,7 +39,7 @@
     }
 }
 ```
-示例返回
+### 示例返回
 ``` json
 {
     "task_id": "e5672a6e-0bc2-4646-a019-dd914034e3ed"
@@ -49,32 +49,6 @@
 如果执行成功或执行中，在向能力框架查询到的任务执行情况status字段为running或finished
 如果执行失败，在向能力框架查询到的任务执行情况status字段为error
 
-## 轮臂机器人头部控制任务取消
+### 异常处理
+无
 
-### 请求地址
-`POST /api/task/cancel_task`
-
-### 请求参数
-|      字段名        |     类型    | 必填 | 默认值 |    说明     |        示例值       |
-| ----------------- | ----------- | ---- | ----- |------------ | ------------------- |
-| task_type         | int64       |  是  |       |  任务类型id  |          0          |
-### 响应参数
-| 字段名         | 类型   | 说明            | 示例值                                   |
-| -------------- | ------ | -------------- | --------------------------------------- |
-| task_id        | string | 任务id         | "e5672a6e-0bc2-4646-a019-dd914034e3ed"   |
-
-示例请求
-``` json
-{
-    "task_type": 0,
-}
-```
-示例返回
-``` json
-{
-    "task_id": "e5672a6e-0bc2-4646-a019-dd914034e3ed"
-}
-```
-需要根据task_id向能力框架查询任务执行情况。
-如果执行成功或执行中，在向能力框架查询到的任务执行情况status字段为running或finished
-如果执行失败，在向能力框架查询到的任务执行情况status字段为error