diff --git a/api b/api
deleted file mode 100644
index 5a74699..0000000
--- a/api
+++ /dev/null
@@ -1,80 +0,0 @@
-# 乐聚仿真机器人躯干控制能力接口
-
-## 接口列表
-- [躯干控制任务启动](#躯干控制任务启动)
-- [躯干控制任务取消](#躯干控制任务取消)
-### task_type
-| task_type         | 任务说明     |
-| ----------------- | ----------- |
-| 0                 |  躯干控制任务  |
-
-## 轮臂机器人躯干控制任务启动
-
-### 请求地址
-`POST /api/task/start_task`
-
-### 请求参数
-|      字段名        |     类型    | 必填 | 默认值 |    说明     |        示例值       |
-| ----------------- | ----------- | ---- | ----- |------------ | ------------------- |
-| task_type         | int64       |  是  |       |  任务类型id  |          0          |
-| payload           | object      |  是  |       | 任务输入参数 |                     |
-| ├─ angle1            | float       |  是  |       | 弧度，仿真不起作用 |         0.4          |
-| ├─ angle2          | float       |  是  |       | 弧度，仿真不起作用 |         0.4          |
-| ├─ angle3          | float       |  是  |       | 弧度 |         0.4          |
-| ├─ yaw          | float       |  是  |       | 角度 |         90          |
-### 响应参数
-| 字段名         | 类型   | 说明            | 示例值                                   |
-| -------------- | ------ | -------------- | --------------------------------------- |
-| task_id        | string | 任务id         | "e5672a6e-0bc2-4646-a019-dd914034e3ed"   |
-
-示例请求
-``` json
-{
-    "task_type": 0,
-    "payload": {
-        "angle1": 0.7,
-        "angle2": -1.4,
-        "angle3": -0.7,
-        "yaw": -1.57
-    }
-}
-```
-示例返回
-``` json
-{
-    "task_id": "e5672a6e-0bc2-4646-a019-dd914034e3ed"
-}
-```
-需要根据task_id向能力框架查询任务执行情况。
-如果执行成功或执行中，在向能力框架查询到的任务执行情况status字段为running或finished
-如果执行失败，在向能力框架查询到的任务执行情况status字段为error
-
-## 轮臂机器人头部控制任务取消
-
-### 请求地址
-`POST /api/task/cancel_task`
-
-### 请求参数
-|      字段名        |     类型    | 必填 | 默认值 |    说明     |        示例值       |
-| ----------------- | ----------- | ---- | ----- |------------ | ------------------- |
-| task_type         | int64       |  是  |       |  任务类型id  |          0          |
-### 响应参数
-| 字段名         | 类型   | 说明            | 示例值                                   |
-| -------------- | ------ | -------------- | --------------------------------------- |
-| task_id        | string | 任务id         | "e5672a6e-0bc2-4646-a019-dd914034e3ed"   |
-
-示例请求
-``` json
-{
-    "task_type": 0,
-}
-```
-示例返回
-``` json
-{
-    "task_id": "e5672a6e-0bc2-4646-a019-dd914034e3ed"
-}
-```
-需要根据task_id向能力框架查询任务执行情况。
-如果执行成功或执行中，在向能力框架查询到的任务执行情况status字段为running或finished
-如果执行失败，在向能力框架查询到的任务执行情况status字段为error
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